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本 ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに! 球体駆動式ロボット

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本-ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに! 球体駆動式ロボット
著者: 井出萬盛 (著)
定価 ¥1,728(税込)
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出版社名 パワー社
シリーズ名 サイエンス・シリーズ
発行年月 2001年 11月
ISBNコード 9784827722789
版型 --
ページ数 205P
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井出萬盛 OFF

目次

第1章 球体駆動の概要(色々な球体駆動方法/どんなところに利用できるのか)/第2章 球体駆動装置の基本動作(球体の側面を圧接駆動する方法/3つのローラ支持による球体駆動 ほか)/第3章 模型セットを使った球体駆動装置の製作(製作に必要な工具/ピンポン玉駆動装置の製作 ほか)/第4章 球体駆動式ライントレースロボットの製作(スーパーボールを使ったボールホイールの製作/球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作 ほか)/第5章 ソフトウエアの開発環境(ソフトウエアの開発について/PICマイコンのアーキテクチャー ほか)

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