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本 単純適応制御SAC

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本-単純適応制御SAC
著者: 岩井善太 (著)
定価 ¥4,536(税込)
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出版社名 森北出版
発行年月 2008年 12月
ISBNコード 9784627919617
版型 --
ページ数 212P
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岩井善太 OFF

内容紹介

SACの理解に重要なASPR(概強正実)性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

はじめに/正実性およびコマンドジェネレータトラッカ―単純適応制御(SAC)を理解するための準備/並列フィールドフォワード補償器/単純適応制御系の基本構成/並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計/多入出力系に対する単純適応制御系の構成/離散時間系に対する単純適応制御系の構成/非線形系に対する単純適応制御/適応PID制御―並列フィールドフォワード補償器を用いるPID制御系構成/スライディングモード制御―出力フィードバック形式での構成/1つテップバックステッピング制御系/アクティブ制振への応用/磁気浮上システムへの応用/プロセス制御への応用―液位実験装置での検証/ステップ応答からの伝達関数同定

著者情報

岩井 善太
1964年京都大学工学部数理工学科卒業。1966年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。1966年京都大学助手。1970年工学博士(京都大学)。1970年熊本大学助教授。1980年熊本大学教授。2000年熊本大学工学部長。2007年熊本大学名誉教授。2007年熊本県立技術短期大学校校長

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