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本 図解とシミュレーションで学ぶサーボ制御技術入門

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本-図解とシミュレーションで学ぶサーボ制御技術入門
著者: 本田昭 (著)
長崎仁典 (著)
定価 ¥2,808(税込)
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商品情報

出版社名
日刊工業新聞社
シリーズ名
図解とシミュレーションで学ぶ
発行年月
2004年 02月
ISBNコード
9784526052354
版型
--
ページ数
194P
平均評価
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内容紹介

本書で述べようとしている制御の思考原理は、自然の摂理にかなって「単純明快」なものだが、それを現実の世界で実現しようとすると容易ではない。
あたかも、スポーツ選手が自分の思い通りに身体(制御対象)を動かせないのと似ている。
実はそこにいくまでには「制御理論の理解」という難関な山越えがある。
しかもこれらの山を越えるためにはいくつもの“基礎数理”を学ばなければならない。
しかし、われわれにとって必要なのは数式の計算力ではなく数理式のもつ意味の理解なのだ。
よって、むだな労力を数式計算に使わないことだ。
本書もその視点から制御理論の理解に必要な数理解説を図式考察で行うよう配慮した。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

はじめに(この本で学ぶ皆さんへの提言)/第1章 伝達関数の基礎(応答波形の解析)/第2章 アドバンス制御のための伝達関数/第3章 実用的ハイテクサーボ入門(理論と実践)/第4章 サーボシステム装置の実現方法/付録 MATLAB/Simulinkの基本操作

著者情報

本田 昭
本田昭制御技術指導センターセンター長。技術士(電子応用)。出身は山形県。昭和28年山形大学工学部電気工学科卒業。昭和34年日立電子入社。副工場長、技師長を歴任。昭和58年(株)アマダメトレックスに移籍、取締役技術本部長、ソフト技術研修センター長を歴任。平成3年本田昭制御技術指導センター開設。今日に至る
長崎 仁典
デンソー工業技術短期大学校グループリーダー。出身は愛知県。昭和58年防衛大学校電気工学科卒業。昭和58年(株)デンソー入社。入社以来、人材育成部署にて社員教育、企業内訓練生教育に従事

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