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本 二足歩行ロボット自作ガイド ROBO-ONEにチャレンジ!

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本-二足歩行ロボット自作ガイド ROBO-ONEにチャレンジ!
著者: 二足歩行ロボット協会 (編)
定価 ¥3,024(税込)
BOOKFANポイント: 28 pt
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商品情報

出版社名
オーム社
発行年月
2018年 04月
ISBNコード
9784274222115
版型
B5変形
ページ数
284P
平均評価
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二足歩行ロボット協会 OFF

内容紹介

二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

これからはじめる二足歩行ロボット/ROBO‐ONEについて/ロボットの駆動部分:サーボについて/Arduinoによるサーボ制御/ロボットアームを作ろう/色々な姿勢センサ/二足歩行ロボットを作ろう/色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方/連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)/ロボットに多彩な動きをさせる:―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕

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