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本 ROSロボットプログラミングバイブル

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本-ROSロボットプログラミングバイブル
著者: 表允晰 (共著)
倉爪亮 (共著)
鄭黎【ウン】 (共著)
定価 ¥4,644(税込)
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商品情報

出版社名
オーム社
発行年月
2018年 03月
ISBNコード
9784274221965
版型
B5変形
ページ数
437P
平均評価
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内容紹介

オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。
前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。
後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

ロボットソフトウェアプラットフォーム/Robot Operating System(ROS)/ROSの開発環境の構築/ROSの主要概念/ROSコマンド/ROSツール/ROS基本プログラミング/ロボット、センサ、モータ/組込みシステム/移動ロボット〔ほか〕

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