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本 わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで

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本-わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで
著者: 松日楽信人 (共著)
大明準治 (共著)
定価 ¥2,700(税込)
BOOKFANポイント: 125 pt
or
Tポイント: 75 pt (Yahoo!ウォレット決済利用時)
出版社名 オーム社
発行年月 2010年 07月
ISBNコード 9784274208942
版型 --
ページ数 184P
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内容紹介

2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

第1章 ロボットとメカトロニクス/第2章 ロボットの形/第3章 ロボットのメカニズム/第4章 ロボットのセンサ/第5章 ロボットのアクチュエータ/第6章 ロボット関節のフィードバック制御/第7章 ロボットの運動学/第8章 ロボットの運動制御/第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作/第10章 ロボットの課題と将来

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