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本 モデルベースロボットシステム開発 UMLとRTミドルウェアによる

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本-モデルベースロボットシステム開発 UMLとRTミドルウェアによる
著者: 水川真 (著)
定価 ¥2,916(税込)
BOOKFANポイント: 135 pt
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出版社名 オーム社
シリーズ名 UMLとRTミドルウェアによる
発行年月 2009年 12月
ISBNコード 9784274208133
版型 --
ページ数 167P
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水川真 OFF

目次

第1章 モデルベースロボットシステム開発入問/第2章 ロボット用ミドルウェア“OpenRTM‐aist”/第3章 UMLを用いたロボットのモデリング―構造設計/第4章 UMLを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計/第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発/第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネント設計/付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介/付録B OpenRTM‐aistの開発環境構築/付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC‐Lite”の紹介/付録D RTC‐CANopen

著者情報

水川 真
現職、芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長、ユビキタスRTシステム研究センター長、知的財産本部副本部長、併任。1975年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、人間型ロボット「WABOT」、マニピュレータの力制御システムの研究。1975‐2000年日本電信電話公社(NTT)に勤務。この間(1981~82年)、米コロンビア大学客員研究員。1987年工学博士(早稲田大学)。1988年NTT新分野事業推進部担当部長

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