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本 これで歩く!二足歩行ロボット入門

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本-これで歩く!二足歩行ロボット入門
著者: 坂本範行 (著)
定価 ¥2,700(税込)
BOOKFANポイント: 125 pt
or
Tポイント: 75 pt (Yahoo!ウォレット決済利用時)
出版社名 オーム社
発行年月 2009年 05月
ISBNコード 9784274207068
版型 --
ページ数 164P
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坂本範行 OFF

内容紹介

競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

第1章 すり足歩行―モータ1個/第2章 直進前進二足歩行へ成長―モータ1個+リンク棒/第3章 直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ2個/第4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ2個/第5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長/第6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには

著者情報

坂本 範行
高等学校教諭。基礎学力研究会という会に所属し、分野を問わない様々なテーマで、あれやこれやと定期的に発表しあっている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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