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本 ロボットモデリング MATLABによるシミュレーションと開発

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本-ロボットモデリング MATLABによるシミュレーションと開発
著者: 小林一行 (著)
定価 ¥2,700(税込)
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出版社名 オーム社
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
発行年月 2007年 07月
ISBNコード 9784274204319
版型 --
ページ数 237P
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小林一行 OFF

目次

1章 ロボットシミュレーションとMATLAB/2章 ロボットプログラミング言語としてのMATLAB/3章 ロボットプログラミング言語としてのSimulink/4章 ビジュアライゼーションのための座標表現/5章 移動ロボットにおける座標変換/6章 ロボットアームのシミュレーション/7章 三次元空間における座標表現

著者情報

小林 一行
1994年法政大学大学院工学研究科システム工学専攻博士課程修了後、ミシガン州オークランド大学客員研究員を経て法政大学工学部専任講師、助教授、2007年4月より准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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