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本 製作実習で学ぶロボティクス入門

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本-製作実習で学ぶロボティクス入門
著者: 高橋良彦 (著)
定価 ¥2,376(税込)
BOOKFANポイント: 110 pt
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出版社名 オーム社
発行年月 2006年 09月
ISBNコード 9784274202889
版型 --
ページ数 162P
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高橋良彦 OFF

目次

第1章 機構系の基礎/第2章 電子回路の基礎/第3章 制御工学の基礎/第4章 二足歩行ロボット機構系の製作/第5章 PICマイコンとC言語/第6章 LED点灯制御システム/第7章 モータ駆動制御システム/第8章 関節制御システム/第9章 親PICマイコンと子PICマイコンの通信/第10章 6関節歩行ロボット/第11章 12関節歩行ロボットと4関節歩行ロボット/付録

著者情報

高橋 良彦
1980年東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。株式会社東芝研究開発センター等に勤務。1995年東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。博士(工学)。神奈川工科大学工学部教授、同大学大学院工学研究科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

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