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本 ライントレースロボット入門

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本-ライントレースロボット入門
著者: 水川真 (著)
定価 ¥2,916(税込)
BOOKFANポイント: 135 pt
or
Tポイント: 81 pt (Yahoo!ウォレット決済利用時)
出版社名 オーム社
シリーズ名 Robo books
発行年月 2003年 08月
ISBNコード 9784274087417
版型 --
ページ数 184P
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水川真 OFF

内容紹介

本書は、ライントレースロボット製作実験を行うための指導書として作成しました。
内容については、われわれスタッフが自分で作ってみて、経験したことをベースに、初心者にわかりやすく、安価に作ることができるように、なるべく多くの製作例を入れました。
さらに、この科目を履修した学生の意見や要望もできる限り取り入れて、さらに使いやすい教科書を目指しました。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。

目次

1章 ロボットとは?/2章 ライントレースロボットのハードウェア設計/3章 マイクロコンピュータ/4章 C言語によるプログラム開発の方法/5章 ライントレースロボット製作例/6章 プログラム開発環境の構築

著者情報

水川 真
1949年12月2日生。1975年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社(現NTT)入社。1981‐1982年米国コロンビア大学機械工学科客員研究員、1985年日本機械学会論文賞、1987年工学博士。2000年芝浦工業大学電気工学科および2003年4月同大学院工学マネジメント研究科教授。ロボット作業システム、教示、物理エージェントを用いた人間支援システム、ロボットミドルウェアの研究およびロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会(元常務理事、システムインテグレーション(SI)部門長など)、日本機械学会(フェロー、元ロボティクスメカトロニクス部門長、メカトロニクス教育研究会主査など)、日本ロボット学会(元理事など)、バイオメカニズム学会会員

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