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本 ロボコン・ベーシック・スタディ

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本-ロボコン・ベーシック・スタディ
著者: 清水優史 (著)
定価 ¥1,944(税込)
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出版社名 オーム社
シリーズ名 Robo books
発行年月 2002年 11月
ISBNコード 9784274087332
版型 --
ページ数 155P
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清水優史 OFF

目次

ロボコン用ロボット製作の心得/軸受け、ベアリング/ネジとばか穴/できるだけ強くて軽いマシンを作る/軽くて丈夫なマシンを作る―スポークを利用しよう/天然素材を見直す/座屈―バックリング/動力の伝達、歯車/ばかにできないベルト車/たたんだ腕を伸ばして長ーい腕を作る/ロボコンマシンの基本的な設計上の問題点―車輪の数、重心位置、キャスター、そり/リンク機構/レイジータングスの設計/箱を持ち上げるマシンの設計/物を投げたり、飛ばしたりするときに必要な基礎知識/マシンを動かす電気エネルギー源の話/高専ロボコンで出会った問題―重力を利用して橋をかける

著者情報

清水 優史
1943年群馬県前橋市生まれ。1966年東北大学工学部精密工学科卒業。その後、同大学大学院終了後、東大助手、NASA研究員、等を経て現在東京工業大学情報理工学研究科教授。1989年以来、NHKのロボットコンテストの主審、技術顧問を勤めている。専門は生体工学、流体力学。生体が持っている様々な不思議な能力を研究している

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